皮埃尔Debroutelle于1937年设计出了第一条U形的充气船，1943年8月10日他申请了此项设计的专利。这也是直到今天运动型和娱乐型充气船最直接的版本！
自那时以来许多新的制造商，新模式和新的设计被推向了市场。充气艇已不再是背在一个大的游艇后面的小橡皮艇了！它可以达到45英尺长甚至更长！ “刚性”的玻璃钢船体和铝的船体，已经在逐渐取代原始的充气底！奢华漂亮的装饰部件，甚至是船仓也出现在了橡皮艇上。与它的名字相对应的是，在今天，充气船，往往只是指船的浮筒是充气了的，而船底有可能是玻璃钢的和铝的，然而不管怎么说，充气艇一直存在，并且变的越来越受到人们的欢迎了！
充气船的种类繁多、型号各异，有专门追求速度的高速艇，有完全手动的皮划艇，有体验激流乐趣的漂流艇，有外形朴实的工作挺，有用于近海垂钓的钓鱼艇等等。
昨晚8时许，武大凌波门处，一女子从充气船上滑入东湖失踪。
充气船记者赶到现场时，天色已经昏暗。此时，湖面浪大，但仍有不少人在湖里游泳、嬉戏，周围租售游泳圈等水上用品的小贩还在继续经营。据事故现场目击者称，当时，有三人一起乘坐充气船戏水，一女子突然滑入了水中，另两人立即下水营救，另一男子见状也下水参与救人。三人在水中反复搜寻，却一无所获。
随后，记者了解到，充气船商贩已被民警带走调查。晚10时许，记者离开现场，搜救人员仍未找到落水女子。
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