蒸汽控制器利用PLC和I/O模块、电机驱动控制器和多轴控制器的一个实例是典型的包装应用，蒸汽控制器这种应用包括一个用于卷绕材料的退绕辊子、一个用于传送需要包装物品的进料装置，以及一些封口位置和一个完成包装后移走物品的传送装置。

　　蒸汽控制器当被包装材料的注册信息比较差、包装材料的张力不一致以及封装较差时，这种系统的开环控制通常导致低的吞吐量(效率)和较差的质量。最终的结果就是因为额外的QA检查、监控以及产品损坏而增加了单位成本，且不说连续监控所增加的额外人力成本。 
   蒸汽控制器相同系统的闭环作业将增加参数的监控和反馈功能，例如辊子的扭矩、速度和辊子上剩余材料的数量(长度)、进料和出料传送装置的速度/张力、封口辊子的温度和压力、待包装产品的注册/定位以及任何一个关键单元的震动。上面例子中主电机驱动函数(速度、张力和位置)的控制可以看成是一个伺服系统，可以通过增加像温度和振动这类的二次测量来实现。

　　在伺服系统中，通过位置、速度/角速度和电流环实现闭环操作。

　　蒸汽控制器位置环路通过输出一个带有由编码器或解析器提供的旋转角度反馈信息的速度/角速度命令，使电机的旋转角度能达到所要求的位置。速度环路通过环路中的这一部分来控制由位置环路所设定的电机旋转速度，环路由来自编码器或解析器的反馈数据来关闭。速度环路输出是电流环路的输入，它为电机提供实现指定位置和速度的电流。电机电流值被反馈到电流环路，将命令和响应值之间的差值尽可能地减小到零。Teridian公司获得专利的单转换器技术架构和应用在其用于测量单相或多相功率测量的能量测量器件71M651x系列中的技术非常适用于这些类应用要求的高精度电流测量。

　　一种用作断路器和继电器保护的漏电跳闸器的新器件——71M6403也非常适合上面谈到的包装应用中的电机保护。利用Teridian公司的专利的单转换器技术，71M6403集成了22位的Δ-∑ADC、6主1次的电流传感器输入、数字温度补偿、精确的电压基准、32位的可编程计算引擎、定时器、实时时钟(RTC)、两个UART和一个单周期执行8位MCU。

　　采用内置的数字di/dt积分器，这种可编程器件支持电流变换器或者Rogowski线圈，蒸汽控制器用于任何或所有输入通道，并提供瞬态和延时的过电流、地泄漏、接地故障、电弧故障保护功能。而且，器件可能被配置成支持数量任意的、能够适于现场特定负载的传统和惯用保护算法。可编程32位计算引擎(CE)接收和处理来自22位A/D转换器的所有传感器数据，同时独立于8位MCU运行，8位MCU负责处理更高的系统层面的管理和通信任务。这种混合信号测量子系统的分离以及管理子系